基于树状结构的RIPS并行调度算法

给出了分布式系统中的一种基于树结构的并行调度算法ＲＩＰＳ，该算法通过在任务调度算法中引入并行技术，使其既具备了静态调度和动态调度的优越性，又能克服二的不足，并从理论上证明了该算法能够达到较好的负载平衡，最大限度减少任务的任务间通信，最大程度计算本地化，并举例进行了说明。     

冲压式气动系统PWM线性化控制及其鲁棒性分析

针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型.考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于PWM线性化的控制方法.由于冲压式气动系统结构的不确定性,气源压力的波动,负载大小的变化将导致系统数学模型的变化.针对系统参数的不确定性设计了舵机系统的控制器,并证明了在此控制器下系统的鲁棒稳定性.结果表明:系统的性能满足系统设计要求,基于PWM线性化的控制器设计具有较强的鲁棒性.     

基于干扰观测器的交流伺服系统鲁棒性研究（常州市科技攻关计划项目）

河海大学机电工程学院梅志千教授主持的项目“基于干扰观测器的交流伺服系统鲁棒性研究”．于2006年9月被列为常州市科技攻关计划项目（项目编号：CE2006069）．     

一个分布式电子邮件系统

本文详细介绍了 NITmail(NIT Mail System)的各种功能及实现原理,并和其它一些电子邮件系统作了比较,说明 NITmail 的特点和进一步的开发工作。同时,还阐述了电子邮件系统的一般设计原则和实现技术。     

基于支持向量机元模型的随机鲁棒设计

随机鲁棒设计是一种基于蒙特卡洛仿真的优化设计方法.通常情况下,对于复杂仿真模型的随机鲁棒设计时间开销很大.为减小随机鲁棒设计过程中的时间开销,使用参数最优的最小二乘支持向量机替代仿真模型进行随机鲁棒设计.使用标准粒子群优化算法搜索支持向量机参擞和控制器参数的寻优.通过一个基准测试问题证明了该方法的可行性.     

利用蜜罐技术实现对互联网非法活动进行监控

蜜罐技术是一种能够深入分析各种攻击行为的新技术,它通过网络欺骗、端口重定向、报警、数据控制和数据捕获等关键技术,实现对网络攻击的控制、捕获和分析。通过对黑客攻击案例的捕获和分析,展示利用蜜罐技术实现互联网非法活动进行监控。     

Ipv6下网络安全的改进与完善

目前,IPv6替代IPv4已成大势所趋。基于IPv6平台进行了初步研究,对IPv6可能存在的问题和IPv6下网络安全的改进与完善提出了相应的解决方案。     

利用MPEG-4视频流的运动目标检测

提出了一种基于MPEG-4压缩域运动目标检测算法.该算法直接在压缩码流中获取运动矢量,利用迭代滤波器的良好特性,尽可能还原真实运动矢量信息,并采用自适应阈值选取法的运动矢量标识出运动区域.在此基础上,计算滑动窗口内八邻域直流(DC)系数与中心块DC系数之差的模,根据选定的阈值来判断中心块的运动特征,然后扩展运动区域,计算新区域中背景块的平均DC系数,并与边缘块做差值计算,进而调整边缘块.算法充分利用了MPEG-4码流中蕴含的运动信息,克服了仅由运动矢量检测运动目标存在误差太大的缺点,适用于计算机数字视频技术领域.实验结果表明,所提算法不需要对压缩流完全解码,可大大提高检测效率,改善检测效果,对不同视频序列具有良好的普适性,特别是在光强、亮度等因素的影响下依然保持良好的鲁棒性.     

基于自适应和模糊控制的新型XY平台同步控制研究

高性能XY平台普遍应用于集成电路(IC)制造和封装设备中.为获得较高加速度,提出了一种单边双直线电机冗余驱动的新型XY定位平台.冗余驱动系统在高速和高加速运动时均存在同步运动精度问题.针对X轴向双直线电机的同步驱动控制,建立了冗余驱动数学模型,并基于模型参考自适应控制和自适应模糊控制算法,设计了运动控制器,确保了同步运动精度.仿真结果表明,在较高加速度运动时,系统具有良好的静态、动态性能和较高的同步运动精度.     

倾斜转弯导弹三回路鲁棒自动驾驶仪设计

针对倾斜转弯导弹,提出了最优/经典综合设计方法设计自动驾驶仪.该方法应用最优控制设计出俯仰/偏航混合通道三回路自动驾驶仪,设计中同时对开环系统的奇异值频域曲线进行约束,以保证系统具有一定的鲁棒性,获得的三回路自动驾驶仪结构简单,易于工程实现.仿真结果证实了其具有良好的跟踪性能和鲁棒性,也表明该自动驾驶仪能满足倾斜转弯导弹协调倾斜转弯的要求.